安裝手冊；OMRON/歐姆龍位置控制單元
特點：
1.脈沖輸出功能 標配4軸，高精度定位控制威力盡顯；
2.高速計數器功能 標配相位差4軸，臺即可輕松實現多軸控制；
3.中斷輸入功能 多內置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化；
4.串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485；
5.Ethernet通信功能（利用選項板實現）通過Ethernet與上位計算機進行通信；
6.內置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能（僅限CP1H-XA型）；
7.標配USB外設端口；
8.也可利用結構化文本（ST）語言簡單運行運算功能；
9.可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴展性超群；
10.可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試（利用選項板實現）。
加減速次數 范圍 0～250s，直到達到大速度。 
數據項 對于每次加減速為9/軸 
功能和設置 原點檢索 原點附近輸入信號：可選擇(無、N.O.或N.C.接點)。 
原點輸入信號：可選擇(N.O.或N.C.接點)。 
原點校正：-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖 
原點檢索速度：可以設置高速或鄰近速度。 
原點檢測方法：設置為附近輸入信號開啟后在原點輸入信號處停止、附近輸入信號關閉后在原點輸入信號 
處停止、沒有使用附近輸入信號時在原點輸入信號處停止或限制輸入信號關閉后在原點輸入信號處停止。 
N.O. = 正常打開 

安裝手冊；OMRON/歐姆龍位置控制單元