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德國FESTO費斯托平行抓手技術(shù)參數(shù)
德國FESTO費斯托平行抓手技術(shù)參數(shù) FESTO費斯托氣爪的系統(tǒng)對位置、速度以及力矩進行的控制,設(shè)備在使用的過程中需要有效的完成其直線運動,可以有效的通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉(zhuǎn)化,所以結(jié)構(gòu)相對比較復(fù)雜。 FESTO費斯托氣爪的結(jié)構(gòu)以及原理是非常簡單的,整個設(shè)備非常便于安裝以及維護,設(shè)備中輸出力與缸徑的平方成正比,所以電缸輸出力直接與電機的功率、缸徑、絲桿的螺距有關(guān)系
德國FESTO費斯托平行抓手技術(shù)參數(shù)
平行抓手
平行抓手 DHPS
耐負(fù)荷能力高并且精確的氣爪夾頭 T 型槽導(dǎo)軌
占地空間小,而抓取力大
大重復(fù)精度
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平行抓手
平行抓手 HGPT
堅固且功能強大
配備 T 型槽導(dǎo)軌
夾鉗導(dǎo)軌通過密封空氣達到防塵效果
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平行氣爪
平行氣爪 DHPC
高精度高韌性滾珠導(dǎo)軌
占地空間小,而抓取力大
重復(fù)精度高
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平行氣爪
平行氣爪 DHPL
抓手夾爪有導(dǎo)軌,抗扭轉(zhuǎn)性高
結(jié)構(gòu)緊湊而堅固
適用于抓取較大零件
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平行氣爪
平行氣爪 HPPF
佳:緊湊扁平的設(shè)計
耐用:集成式導(dǎo)軌和堅固的設(shè)計
HGPM-12-EZ-G9
技術(shù)參數(shù)
規(guī)格
12
每個爪手夾爪的行程
3 mm
最大替換精度
0.2 mm
擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay
<0.5 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz
<0.03 mm
重復(fù)精度,爪手
≤0.05 mm
爪手夾爪的數(shù)量
2
驅(qū)動系統(tǒng)
氣動
工作模式
單作用
常閉
爪手功能
平行
爪手力備份
無
結(jié)構(gòu)特點
楔形驅(qū)動
位置檢測
無
符號
00991898
工作壓力
4 bar ... 8 bar
爪手的最大工作頻率
4 Hz
6 bar 時的最短打開時間
3 ms
6 bar 時的最短關(guān)閉時間
8.3 ms
每個外部爪手夾爪的最大質(zhì)量
15 g
工作介質(zhì)
壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明
可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等級 CRC
1 - 低耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性
VDMA24364-B2-L
環(huán)境溫度
5 °C ... 60 °C
總爪手力,關(guān)閉,6 bar
35 N
每個爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar
17.5 N
轉(zhuǎn)動慣量
0.07939 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz,靜態(tài)
30 N
爪手的最大扭矩 Mx,靜態(tài)
0.5 Nm
抓手最大扭矩 My,靜態(tài)
0.5 Nm
抓手最大扭矩 Mz,靜態(tài)
0.5 Nm
產(chǎn)品重量
62 g
安裝方式
通過內(nèi)螺紋安裝
氣動接口
M3
材料說明
RoHS 合規(guī)
端蓋材料
POM
外殼材料
陽極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料
高合金鋼
FESTO費斯托氣爪操作使用不當(dāng):
(1)如果潤滑油濾清器的過濾效果比較差,那么會使?jié)櫥筒荒苡行н^濾,從而使得硬質(zhì)顆粒進入氣缸套內(nèi)璧,加劇磨損。
(2)空氣濾清器過濾效果不好,則不能有效過濾空氣中的灰塵和雜質(zhì),從而會對氣缸、活塞和活塞環(huán)等零件產(chǎn)生磨損。
(3)氣缸長時間處于低溫運轉(zhuǎn),則會造成燃燒不足,產(chǎn)生積碳,磨料發(fā)生磨損,并能引起電化學(xué)腐蝕。
(4)如果經(jīng)常使用劣質(zhì)潤滑油,則由于潤滑油質(zhì)量不過關(guān),也會使得氣缸套發(fā)生磨損。
FESTO費斯托氣爪維修不當(dāng):
(1)氣缸套的安裝位置不正確,存在安裝誤差,則會使氣缸中心線和曲軸軸線不相互垂直,從而造成氣缸套的非正常磨損。
(2)連桿發(fā)生彎曲變形,若不及時校正或更換新的,那也會使得氣缸套的磨損加速。
德國FESTO費斯托平行抓手技術(shù)參數(shù)
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