選型BECKHOFF伺服驅(qū)動器選型介紹，倍福伺服電機(jī)選型注意

伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)
1. AM8000 的介紹與選型
AM8000 系列是倍福主推的伺服電機(jī)，法蘭尺寸58mm-194mm，可選單圈、多圈值編
碼器反饋或者旋轉(zhuǎn)變壓器反饋，值編碼器反饋方式下，只需要根電纜就可以完成伺
服驅(qū)動器與電機(jī)之間的連接（OCT技術(shù)），電機(jī)軸可以選擇光軸、鍵槽是否帶密封圈，可
選抱閘功能，額定輸出扭矩0.18Nm-83.7Nm（三相380V），下圖為電機(jī)的選型圖。
AM8000 伺服電機(jī)詳細(xì)參數(shù)鏈接
AM8000 伺服電機(jī)資料鏈接
選型注意點(diǎn)：
1) 選型圖中 AM80 代表電機(jī)系列，三位代表法蘭尺寸，四位代表電機(jī)長度
中間四位——*位代表光軸、鍵槽和密封圈的不同組合選項，二位代表電機(jī)
繞組，與電機(jī)特性相關(guān)，三位代表電機(jī)位置反饋類型，四位決定電機(jī)是否具
有抱閘功能
zui后四位——*位決定電機(jī)是否為常規(guī)型號、特制型號或者匹配 AM3x5x 法蘭
尺寸的 AM805x 或者 AM855x 的型號，zui后位代表安裝形式，0 代表可旋轉(zhuǎn)的
90 度航插，*選項
2) AM8xxx OCT 接頭主要分兩種 ，iTEC 塑料接頭，SpeedTEC 金屬接頭，AM807x 全
系列均為 M40 尺寸的接頭
選型步驟：
1) 確定電機(jī)的額定扭矩、額定轉(zhuǎn)速、額定功率、供電類型等參數(shù)，例如：額定
扭矩需要 5Nm，額定轉(zhuǎn)速 2000rpm，供電類型為交流三相 380V，根據(jù) AM8000 伺
服電機(jī)詳細(xì)參數(shù)鏈接電機(jī)手冊選擇合適的電機(jī)類型——AM8043E，根據(jù)選型圖得
出電機(jī)型號應(yīng)為：AM8043-xExx-0000(x 代表尚未確定的數(shù)字)
2) 確定電機(jī)的反饋類型——旋轉(zhuǎn)變壓器、單圈值編碼器或者多圈值編碼
器，旋轉(zhuǎn)變壓器和單圈值編碼器只能記錄電機(jī)旋轉(zhuǎn)單圈的位置值，多圈
值編碼器可以記錄電機(jī)整個工藝行程的位置。如需使用多圈值編碼器，根據(jù)
選型圖得出電機(jī)型號為 AM8043-xE2x-0000（AM8043-xEBx-0000）
3) 確定電機(jī)軸的類型以及是否需要抱閘，例如電機(jī)軸為光軸不帶密封圈，需要抱
閘，根據(jù)選型圖確定zui終的電機(jī)型號 AM8043-0E21-0000（AM8043-0EB1-0000）
具體選型舉例：
要求：供電交流三相 380V，額定扭矩 2.2Nm，額定轉(zhuǎn)速 3000rpm，光軸，多圈值
編碼器反饋，具有抱閘功能。
選型：AM8032-0D21-0000
2. AX5000 的介紹與選型
AX5000系列是倍福主推的伺服驅(qū)動器，有單通道AX51xx和雙通道AX52xx兩種，單通道
AX51xx輸出的額定電流從1.-170 A，雙通道AX52xx輸出的額定電流從2*1.5-2*6A，寬電壓
范圍供電：100 V AC…480 V AC，通過EtherCAT總線進(jìn)行控制，可驅(qū)動倍福AM8000系列電
機(jī)，也可以驅(qū)動三方電機(jī)。
AX5000詳細(xì)資料鏈接
AX5000資料鏈接

選型BECKHOFF伺服驅(qū)動器選型介紹，倍福伺服電機(jī)選型注意

選型注意點(diǎn)：
1) 驅(qū)動器側(cè)接頭需要注意 AX5140 這種型號，比較特殊，有的接頭，AX5160 及
以上驅(qū)動器側(cè)沒有接頭，都是散線接入
2) AX5000 額定輸出電流大于 60A 的情況下，倍福沒有標(biāo)準(zhǔn)的電纜型號可以訂購，購
買三方電纜或者自制電纜
3) 值編碼器反饋的 AM8000 電機(jī)只需要配根電纜（OCT 技術(shù)）與伺服驅(qū)動器連
接，旋轉(zhuǎn)變壓器反饋的伺服電機(jī)需要配兩根電纜，動力電纜+旋轉(zhuǎn)變壓器反饋電纜
具體選型舉例：
要求：伺服驅(qū)動器 AX5106-0000-0200 與伺服電機(jī) AM8042-0F21-0000 之間的連接電
纜，長度為 5m。
選型：ZK4500-8023-0050
要求：伺服驅(qū)動器 AX5103-0000-0200 與伺服電機(jī) AM8032-0E00-0000 之間的連接電
纜，長度為 5m。
選型：ZK4500-8022-0050 與 ZK4530-8110-0050tor_curves_en.xls（電機(jī)特性曲線表）是伺服驅(qū)動器匹配電機(jī)的重要依據(jù)
2) 注意所選的伺服驅(qū)動器zui小輸出電流是否大于所選電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流，如果大于堵轉(zhuǎn)
電流則不能選擇。例如：AX5112 zui小輸出電流是 6A，不能用于 AM8043-0E20-0000
選型步驟：
1) 確定伺服電機(jī)的型號，再確定伺服驅(qū)動器的型號，驅(qū)動器的額定輸出電流要大于
電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流（standstill current），例如：AM8043-0E20-0000，通過電機(jī)手冊查詢
AM8043-0E20-0000 的堵轉(zhuǎn)電流為 2.9A，因此需要選擇 AX5103 及以上的伺服驅(qū)動器