施耐德控制器標準環(huán)境，SCHNEIDER可編程邏輯控制器

控制通道    
可編程回路
運動控制    
獨立軸 CANopen
集成連接類型    
USB 端口 12 Mbit/s
CANopen 主總線 SUB-D 9 20 kbit/s...1 Mbit/s 2 屏蔽雙絞線對
非隔離的串行鏈接 RJ45 特性模式 基帶異步 RS232C 全雙工 0.3...19.2 kbit/s 2 屏蔽雙絞線對
非隔離的串行鏈接 RJ45 特性模式 基帶異步 RS485 半雙工 0.3...19.2 kbit/s 1 屏蔽雙絞線對
非隔離的串行鏈接 RJ45 Modbus 主/從 RTU/ASCII 基帶異步 RS232C 半雙工 0.3...19.2 kbit/s 1 屏蔽雙絞線對
非隔離的串行鏈接 RJ45 Modbus 主/從 RTU/ASCII 基帶異步 RS485 半雙工 0.3...19.2 kbit/s 1 屏蔽雙絞線對
通訊模塊處理器    
2 以太網(wǎng)通訊模塊
4 作為接口模塊
通訊    
網(wǎng)絡管理(NMT) CANopen
過程數(shù)據(jù)對象(PDO) CANopen
數(shù)據(jù)對象 (SDO) CANopen
特殊功能 (SYNC, EMCY, TIME) CANopen
傳輸率    
1 Mbit/s 0...20 m 0...0.6 m
125 kbit/s 0...500 m 0...10 m
20 kbit/s 0...2500 m 0...300 m
250 kbit/s 0...250 m 0...10 m
50 kbit/s 0...1000 m 0...120 m
500 kbit/s 0...100 m 0...10 m
800 kbit/s 0...40 m 0...6 m

施耐德控制器標準環(huán)境，SCHNEIDER可編程邏輯控制器
總線/網(wǎng)絡類型    
CANopen M20 DS 301 V4.02 通過 雛菊鏈或分接頭結點鏈接的設備 CSMA/CA
CANopen M20 DS 303-2 通過 雛菊鏈或分接頭結點鏈接的設備 CSMA/CA
CANopen M20 DS 405 通過 雛菊鏈或分接頭結點鏈接的設備 CSMA/CA
從站數(shù)量    
63 CANopen
每段的設備數(shù)    
0...16 0...205 m CANopen
0...32 0...185 m CANopen
0...32 特性模式
0...32 Modbus
0...64 0...160 m CANopen
設備數(shù)量    
2 點點 特性模式
2 點點 Modbus
總線長度    
0...10 m 非緣的串行鏈接 特性模式 段
0...10 m 非緣的串行鏈接 Modbus 段
0...1000 m 緣的串行鏈接 特性模式 段
0...1000 m 緣的串行鏈接 Modbus 段
0...15 m 特性模式 點點
0...15 m Modbus 點點
分接頭接線長度    
15 m serial link non isolated character mode segment
15 m serial link non isolated Modbus segment
40 m serial link isolated character mode segment
40 m serial link isolated Modbus segment
地址數(shù)    
0...248 特性模式
0...248 Modbus
請求    
1 K 數(shù)據(jù)字節(jié)/請求 特性模式
每個 RTU 請求 252 個數(shù)據(jù)字節(jié) Modbus
每個 ASCII 請求 504 個數(shù)據(jù)字節(jié) Modbus
控制參數(shù)    
每個幀（RTU）個 CRC Modbus
每個幀（ASCII）個 LRC 特性模式
每個幀（ASCII）個 LRC Modbus
內(nèi)存說明    
4096 Kb 內(nèi)部 RAM
256 kB 內(nèi)部 RAM 適用 數(shù)據(jù)
3584 kB 內(nèi)部 RAM 適用 程序常量與符號
zui大目標區(qū)尺寸    
256 kB 非定位內(nèi)部數(shù)據(jù)
32634 %Mi 確定內(nèi)部位
目標區(qū)域的默認尺寸    
1024 %MWi 內(nèi)部字 確定內(nèi)部數(shù)據(jù)
256 %KWi 固定字 確定內(nèi)部數(shù)據(jù)
512 %Mi 確定內(nèi)部位
應用程序結構    
64 事件任務
1 循環(huán)/周期性主任務
1 周期的快速任務
無輔助任務
BMXP3420302
處理器 模塊 M340 - zui多 1024 分立 + 256 模擬 I/O - CANOpen
    
帶寬管理, Ethernet TCP/IP
數(shù)據(jù)編輯器, Ethernet TCP/IP
Modbus TCP 消息發(fā)送, Ethernet TCP/IP
支架觀察器, Ethernet TCP/IP
SNMP 網(wǎng)絡管理員, Ethernet TCP/IP
網(wǎng)絡管理(NMT) CANopen
過程數(shù)據(jù)對象(PDO) CANopen
數(shù)據(jù)對象 (SDO) CANopen
特殊功能 (SYNC, EMCY, TIME) CANopen
以太網(wǎng)端口    
10BASE-T/100BASE-TX
傳輸率    
1 Mbit/s 0...20 m 0...0.6 m
125 kbit/s 0...500 m 0...10 m
20 kbit/s 0...2500 m 0...300 m
250 kbit/s 0...250 m 0...10 m
50 kbit/s 0...1000 m 0...120 m
500 kbit/s 0...100 m 0...10 m
800 kbit/s 0...40 m 0...6 m
總線/網(wǎng)絡類型    
CANopen M20 DS 301 V4.02 通過 雛菊鏈或分接頭結點鏈接的設備 CSMA/CA
CANopen M20 DS 303-2 通過 雛菊鏈或分接頭結點鏈接的設備 CSMA/CA
CANopen M20 DS 405 通過 雛菊鏈或分接頭結點鏈接的設備 CSMA/CA
從站數(shù)量    
63 CANopen
每段的設備數(shù)    
0...16 0...205 m CANopen
0...32 0...185 m CANopen
0...64 0...160 m CANopen
內(nèi)存說明    
4096 Kb 內(nèi)部 RAM
256 kB 內(nèi)部 RAM 適用 數(shù)據(jù)
3584 kB 內(nèi)部 RAM 適用 程序常量與符號
提供內(nèi)存卡 (BMXRMS008MP) 適用 激活標準的 Web 器，B10
提供內(nèi)存卡 (BMXRMS008MP) 適用 程序、常數(shù)、符號與數(shù)據(jù)的備份
zui大目標區(qū)尺寸    
256 kB 非定位內(nèi)部數(shù)據(jù)
32634 %Mi 確定內(nèi)部位
目標區(qū)域的默認尺寸    
1024 %MWi 內(nèi)部字 確定內(nèi)部數(shù)據(jù)
256 %KWi 固定字 確定內(nèi)部數(shù)據(jù)
512 %Mi 確定內(nèi)部位
應用程序結構    
64 事件任務
1 循環(huán)/周期性主任務
無輔助任務
1 周期的快速任務