KEYENCE安全控制器的作用有哪些(控制器的作用)
安全控制器的作用有哪些(控制器的作用)
安全控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩,結構復雜,一旦設計完成,就不能再修改或擴充,但它的速度快。微程序控制器設計方便,結構簡單,修改或擴充都方便,修改一條機器指令的功能,只需重編所對應的微程序;要增加一條機器指令,只需在控制存儲器中增加一段微程序,但是,它是通過執行一段微程。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構成,靠硬件來實現指令的功能
電磁吸盤控制器:交流電壓380V經變壓器降壓后,經過整流器整流變成110V直流后經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁,退磁時通入反向電壓線路,控制器達到退磁功能。
門禁控制器:門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式,另一種是識別模式。在巡檢模式下,控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼,并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去,直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后,讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回復,在這個回復命令中,讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門禁控制器,使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下,門禁控制器分析感應卡內碼,同設備內存儲的卡片數據進行比對,并實施后續動作。門禁控制器完成接收數據的動作后,會發送命令回復讀卡器,使讀卡器恢復狀態,同時,門禁控制器重新回到巡檢模式。
組合邏輯控制器由時序電路、指令譯碼電路和組合邏輯電路三部分組成。通過指令譯碼器確定當前執行的指令,結合時序電路產生的節拍,共同作為組合邏輯電路的輸人結果輸出相應的控制信號。組合邏輯控制器是由復雜組合邏輯門電路和觸發器構成,執行速度快,因此在計算機結構比如RISC中得到廣泛應用。
1、安全控制器的指令系統:規定指令的種類、指令的條數以及每一條指令的格式和功能;
2、初步的總體設計:如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等;
3、繪制指令流程圖:標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作;
4、編排操作時間表:即根據指令流程圖分解各操作為微操作,按時間段列出機器應進行的微操作;
5、列出微操作信號表達式,化簡,電路實現。
基本組成:
1、指令寄存器用來存放正在執行的指令。指令分成兩部分:操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質,如加法、減法等;地址碼給出本條指令的操作數地址或形成操作數地址的有關信息(這時通過地址形成電路來形成操作數地址)。有一種指令稱為轉移指令,它用來改變指令的正常執行順序,這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執行的指令的地址。
2、操作碼譯碼器:用來對指令的操作碼進行譯碼,產生相應的控制電平,完成分析指令的功能。
3、時序電路:用來產生時間標志信號。在微型計算機中,時間標志信號一般為三級:指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產生電路產生完成指令規定操作的各種微操作命令。這些命令產生的主要依據是時間標志和指令的操作性質。該電路實際是各微操作控制信號表達式(如上面的A→L表達式)的電路實現,它是組合邏輯控制器中最為復雜的部分。
4、指令計數器:用來形成下一條要執行的指令的地址。通常,指令是順序執行的,而指令在存儲器中是順序存放的。所以,一般情況下下一條要執行的指令的地址可通過將現行地址加1形成,微操作命令“1"就用于這個目的。如果執行的是轉移指令,則下一條要執行的指令的地址是要轉移到的地址。該地址就在本轉移指令的地址碼字段,將其直接送往指令計數器。
微程序控制器的提出是因為組合邏輯設計存在不便于設計、不靈活、不易修改和擴充等缺點。
微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是:用微指令產生微操作命令,一條指令的功能通過執行一系列基本操作來完成,這些基本操作稱為微操作,每個微操作在相應控制信號的控制下執行,這些控制信號在微程序設計中稱為微命令。微程序是一個微指令序列,對應于一條機器指令的功能,每條微指令是一個0/1序列,其中包含若干個微命令,它完成一個基本運算或傳送功能,有時也將微指令字,稱作控制字(controlword) [2] 。