BALLUFF巴魯夫編碼器的操作原理與使用功能
BALLUFF巴魯夫編碼器的操作原理與使用功能
BALLUFF巴魯夫編碼器操作原理與編碼器的功能:這是個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,該旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換在系列可用于控制角位移數(shù)字脈沖信號(hào)。如果編碼器與齒輪系或螺絲刀編碼器,用于從數(shù)控系統(tǒng),可編程邏輯控制器PLC控制系統(tǒng),以處理產(chǎn)生電信號(hào)相結(jié)合。
這些BALLUFF巴魯夫編碼器中的機(jī)床,材料加工,電機(jī)反饋系統(tǒng)和測(cè)量和控制設(shè)備的域中使用。角位移的代碼ELTRA轉(zhuǎn)換使用光電掃描的原理。讀出系統(tǒng)是基于索引磁盤(pán),它是交替透光窗和不透明窗口的徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。該系統(tǒng),使得圖像被投影到接收機(jī)的表面,覆蓋有稱(chēng)為準(zhǔn)直器的柵層,其具有相同的窗口作為盤(pán)用紅外光的光源垂直照射。接收器的工作是檢測(cè)由盤(pán)的旋轉(zhuǎn)在光的變化,并在光轉(zhuǎn)換成電的修改。
1. 機(jī)械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等是否滿足要求。
2.分辨率,即BALLUFF巴魯夫編碼器中工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3.電氣接口,BALLUFF巴魯夫編碼器中輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
請(qǐng)教如何使用增量編碼器?
1,BALLUFF巴魯夫編碼器中有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之。
2,BALLUFF巴魯夫編碼器中通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。
3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。
5,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。
關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接:
般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買(mǎi)的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:
1. 編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
2. 編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式(或稱(chēng)推挽式)輸出還是集電開(kāi)路輸出,如是集電開(kāi)路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。
3. BALLUFF巴魯夫編碼器中如是驅(qū)動(dòng)器輸出,般信號(hào)電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。
干擾的問(wèn)題
選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要,般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱(chēng)的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為脈沖,此方案可提高系統(tǒng)抗干擾(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確))。
何為長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)?普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送?
長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)也稱(chēng)差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng),5V,TTL的正負(fù)波形對(duì)稱(chēng)形式,由于其正負(fù)電流方向相反,對(duì)外電磁場(chǎng)抵消,故抗干擾能力較強(qiáng)。普通型編碼器般傳輸距離是100米,如果是24V HTL型且有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的,傳輸距離300-400米。