我們以雙作用FESTO氣缸為例，介紹雙作用氣缸選型程序

　　FESTO氣缸作為一種氣動(dòng)執(zhí)行元件，通過空氣壓縮產(chǎn)生能量轉(zhuǎn)化，產(chǎn)生動(dòng)力能源。氣動(dòng)執(zhí)行元件是一種能量變換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)組織完成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、搖擺、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或沖擊動(dòng)作。氣動(dòng)履行元件分為氣缸和氣馬達(dá)兩大類。氣缸用于供給直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或搖擺，輸出力和直線速度或搖擺角位移。氣馬達(dá)用于供給連續(xù)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。氣動(dòng)控制元件用來調(diào)理壓縮空氣的壓力流量和方向等，以確保履行組織按規(guī)定的程序正常進(jìn)行作業(yè)。氣動(dòng)控制元件按功用可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

　　FESTO氣缸還能實(shí)現(xiàn)平面旋轉(zhuǎn)(即旋轉(zhuǎn)過程中行程無變化)，待旋轉(zhuǎn)至一定角度后，無需返回原軌跡就能完成上升或下降的功能，就是能下壓夾緊的旋轉(zhuǎn)氣缸， 也可360度無限循環(huán)。結(jié)合其它機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)抓取-移動(dòng)-釋放一體完成!解決了自動(dòng)化裝備行業(yè)需要多個(gè)氣缸組合才能完成的功能，更節(jié)約空間。

　　FESTO氣缸機(jī)器人用于具有很多的，首先機(jī)器人沒有情緒可言，便于管理，其次機(jī)器人質(zhì)量能夠從一而終，這對(duì)企業(yè)的發(fā)展非常重要，因此工作人員一定要熟悉機(jī)器人的構(gòu)造，減少機(jī)器人故障的發(fā)生。通過以上的介紹，大家對(duì)連續(xù)旋轉(zhuǎn)氣缸是如何運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)該有了大致的了解，希望以上的知識(shí)能夠?yàn)榇蠹規(guī)韼椭Ｍ瑫r(shí)企業(yè)在選擇機(jī)器人的時(shí)候，一定要注重機(jī)器人的質(zhì)量，千萬不能因?yàn)橐粫r(shí)的，選擇劣質(zhì)產(chǎn)品，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

　　1.選定FESTO氣缸缸徑

　　根據(jù)氣缸的負(fù)載狀態(tài)，確定氣缸的軸向負(fù)載力F。

　　根據(jù)負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，預(yù)選氣缸的負(fù)載率η。

　　根據(jù)氣源供氣條件，確定氣缸的使用壓力P。P應(yīng)小于減壓閥進(jìn)口壓力的85%。

　　已知F，η和P，對(duì)單作用氣缸，預(yù)設(shè)桿徑與缸徑之比d/D=0.5，根據(jù)前面所述氣缸理論力的計(jì)算公式和負(fù)載率計(jì)算公式，便可選定缸徑D；對(duì)雙作用氣缸，同樣使用前面所述氣缸理論力的計(jì)算公式和負(fù)載率計(jì)算公式，便可選定缸徑D。缸徑D的尺寸應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化。

　　2.選定氣缸行程

　　根據(jù)氣缸的操作距離及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程比來預(yù)選氣缸的行程。為便于安裝調(diào)試，對(duì)計(jì)算出的行程要留有適當(dāng)余量。應(yīng)盡量選為標(biāo)準(zhǔn)行程，可供貨速度，成本降低。

　　3.選定氣缸品種

　　將使用目的及需要的缸徑及行程作為條件，從氣缸系列中選出所需的氣氣缸品種。

　　4.選定安裝形式

　　不同系列有不同的安裝形式，而各系列亦有多種安裝形式可供選擇，應(yīng)根據(jù)氣缸的不同用途，來選擇安裝形式。

　　安裝形式有：基本型，腳座型，桿側(cè)法蘭型，無桿側(cè)法蘭型，單耳環(huán)型，雙耳環(huán)型，桿側(cè)耳軸型，無桿側(cè)耳軸型，耳軸型。

　　5.選定緩沖形式

　　按照用途所需，選擇出氣缸的緩沖形式。氣缸緩沖形式分為：無緩沖，橡膠緩沖，氣緩沖，液壓緩沖器。

　　6.磁性開關(guān)的選定

　　安裝于FESTO氣缸上的磁性開關(guān)，主要是作位置檢測(cè)之用。需要注意的是：氣缸內(nèi)置磁環(huán)，是使用磁性開關(guān)的先決條件。磁性開關(guān)的安裝形式有：鋼帶安裝，軌道安裝，拉桿安裝，真接安裝。

　　FESTO氣缸其實(shí)社會(huì)中的任何一個(gè)產(chǎn)品都存在著各式各樣不同的類型，不同的類型差異就是供給給消費(fèi)者，依據(jù)自己的實(shí)踐情況來進(jìn)行挑選，在挑選的進(jìn)程之中，咱們當(dāng)然需求一些比較清晰的規(guī)范。尤其是現(xiàn)如今我國的工業(yè)和開展已經(jīng)十分的快速，也已經(jīng)成為了我國經(jīng)濟(jì)開展的重要支柱，在這樣的一個(gè)條件之下，有越來越多的人都想要愈加清晰的了解工業(yè)進(jìn)程之中，終究需求哪些實(shí)踐性的工業(yè)工具。在這個(gè)時(shí)分，各種不同的類型的氣缸就出現(xiàn)在了咱們的考慮規(guī)模之內(nèi)。有很多人就想要知道氣缸類型之間終究存在著哪些比較清晰的不同。

　　FESTO氣缸當(dāng)咱們清晰的了解了這樣一些問題之后，咱們就可以依據(jù)自己的實(shí)踐需求，判別出需求的某一種類型的氣缸，這樣不僅能促進(jìn)工業(yè)的開展，也能節(jié)省下更多的工業(yè)資金。

　　所以下面咱們就從一些不同的方面來剖析一下氣缸類型之間終究存在著哪些比較晰的不同。不同的氣缸類型在運(yùn)用的進(jìn)程之中，對(duì)運(yùn)用者操作技能的要求有所不同，常見的氣缸在運(yùn)用的進(jìn)程之中，原理和結(jié)構(gòu)都比較簡(jiǎn)單，并且在裝置和保護(hù)的進(jìn)程之中也愈加便當(dāng)，關(guān)于工業(yè)者的操作性質(zhì)和要求也不是特別的高。尤其是現(xiàn)如今商場(chǎng)之中有一些經(jīng)過改進(jìn)后的氣缸，在操作方面更是簡(jiǎn)單易行。并且憑借著這樣的特色，受到了越來越多人的重視。

　　在資料制造方面有一些氣缸類型確保了的運(yùn)費(fèi)用，并且在操作方面也是十分的具有便當(dāng)性并且這樣一些穩(wěn)定性資料的投入和運(yùn)用又能確保整個(gè)工業(yè)達(dá)到了的舒適度。 這樣咱們就可以十分清晰的了解到不同氣缸類型之間確實(shí)存在著比較清晰的差異。但并不意味著不同氣缸類型之間的質(zhì)量和質(zhì)量有著十分大的懸殊，咱們不必?fù)?dān)心，只需咱們挑選了性廠家供給的氣缸，就能確保不同類型之間質(zhì)量也不會(huì)有所距離。

　　FESTO氣缸是自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在機(jī)床，自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。其一般由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，通過精密滾珠、直線滑軌的組合傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)滑塊的直線移動(dòng)。

　　FESTO氣缸的工作原理：將固定好的模具上的氣缸輸入壓縮空氣，導(dǎo)向桿受到一端氣缸的推動(dòng)，向相對(duì)的另一方向推動(dòng)，推動(dòng)的行程取決于導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度。